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在春秋戰國以前，漠南地區就生活著匈奴、東胡等游牧民族，他們的生活習慣是“逐水草而遷徙”“以穹廬為舍”。在長期的游牧活動和民族遷徙過程中，經人、畜、車踏草為路，逐漸形成具有一定通行能力的草原自然路。

隨著經濟的發展，民族的壯大，人們穿越山脈、跨過戈壁擴大自己的活動范圍。在長期的民族交往中，戰爭是不可避免的。歷史上有許多道路的開辟與修筑都是為了戰爭的需要，同時這些道路對經濟、文化的交流和發展也起到促進作用。

驛路，尤其是通過長城關塞向關外設置的驛路，是內蒙古古代道路交通的突出特色。驛路作為朝廷加強對全國各地區的控制、抗擊外敵侵擾的防御性道路，有著其獨特的歷史意義。內蒙古地區的驛路最早興建于唐代，鼎盛于元、清兩代，衰落于清末。驛路是在固定的路線上設立驛站，站與站之間以自然路為主。驛路的主要作用是傳遞政令、軍情、轉運軍需物資，平時也可兼作通商等其他用途。驛站的使用與管理，各朝代均有嚴格完善的制度。唐代貞觀年間，在參天可汗道設驛站68處，這是內蒙古地區有歷史記載的最早的驛路。遼金時期有上京—中京驛路和上京—東京驛路。蒙元時期，成吉思汗以漠北（今蒙古人民共和國境內）為中心在原有道路的基礎上建立站赤（驛站）。之后經不斷完善，到窩闊臺時期（1229—1241），已形成一套較為完善的驛（站）傳（遞）制度。元代的驛路主要有兩都之間的道路、上都至和林驛路、上都經豐州至和林驛路、上都經松州至和林驛路等。清代，康熙二十二年（1683），政府開始設驛站，到康熙二十九年（1690）前后，在內蒙古地區共設立五路驛站。