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中原王朝在與北方及西北其他民族的通商交往中，開辟諸多通商道路。唐代的回鶻道是唐朝都城長安通往漠北的重要道路，有“草原絲綢之路”的美稱。明代，開辟以歸化城為中心通往漠北、關內、河西走廊的商道。清代，內蒙古地區的經濟開始繁榮發展，開辟以歸化城、多倫諾爾（今錫林郭勒盟多倫縣）和定遠營等城鎮為中心的，聯系外蒙古、黑龍江、新疆、陜西及內地的（駝運）商道。這些道路在歷史上對促進各民族之間的文化交流和經濟繁榮均起到重要作用。

歷史上，北方游牧民族曾在內蒙古地區建立過政權，為政治和經濟的需要，以其都城為中心開辟具有一定規模的道路。北魏時期開辟與平城和盛樂為中心的2個經濟繁榮區相適應的道路，有著名的白道、平城至五原道。遼金時期，開辟以遼上京和中京為中心通往各地的道路，以及遼上京通往西夏都城興慶府的“直路”。