東漢光武帝建武元年（公元25年）
劉秀建立東漢王朝。竇融為張掖屬國都尉，治居延（今額濟納旗東南）。
東漢光武帝建武四年（公元28年）
匈奴單于遣無樓且渠王（且音沮）入五原塞，與五原人李興等和親，告興欲令盧芳還漢地為帝（李興和盧芳俱為當時的地方割據勢力頭目）。
東漢光武帝建武五年（公元29年）
李興等引兵至單于庭迎盧芳。十二月,與俱入塞，都九原縣（五原郡所屬，今包頭市西），據有五原、朔方、云中、定襄、雁門五郡，并置守令，與匈奴通兵，侵擾東漢王朝北邊。至此，東漢王朝北邊五郡都被依附匈奴的地方割據勢力盧芳所控制。
東漢光武帝建武十一年（公元35年）
光武帝裁撤西漢所設朔方刺史部，將朔方刺史部管轄的地域歸入并州刺史部（州治在今山西省太原市一帶）。
東漢光武帝建武十三年（公元37年）
盧芳率兵進攻云中，久攻不下。其將隨昱留守九原城，欲脅盧芳歸漢，盧芳得知，率10余騎自五原城（今包頭市西北）逃入匈奴轄區(qū)，其眾盡隨昱歸漢，東漢王朝下詔拜昱為五原太守，封鐫胡侯。
東漢光武帝建武十五年（公元39年）
東漢王朝派揚武將軍馬成繕治障塞，自西河（郡治在今伊克昭盟東勝市）至渭橋（在今陜西省咸陽市東），皆筑堡壁、起烽燧，十里一候，以備匈奴。
東漢光武帝建武十六年（公元40年）
盧芳歸降東漢王朝，漢北邊五郡之地重歸東漢王朝。東漢王朝為充實沿邊郡縣，命五郡邊民各還本土，并發(fā)給糧食和路費。王莽以后廢棄的沿邊郡縣逐漸得到恢復。東漢王朝繼承西漢郡縣制，仍分全國為十三刺史部，但刺史的地位、職能和權力已不同于西漢。東漢十三州長官有其固定治所，掌握了升降地方官吏的大權，逐步成為地方行政長官。變西漢郡縣二級制為州、郡、縣三級制。東漢的并州、涼州和幽州等所轄郡縣，管轄著今內蒙古的中西部地區(qū)：張掖居延屬國（治居延，在今額濟納旗東南，轄境相當今額濟納河流域），屬涼州；五原郡（治九原，在今包頭市西，轄今烏梁素海以東地區(qū)、包頭市及伊克昭盟東北部地區(qū)），屬并州；朔方郡（治三封，在今磴口縣北，轄今巴彥淖爾盟西南地區(qū)和伊克昭盟西北部地區(qū)），屬并州；云中郡（治云中，在今托克托縣古城村，轄今呼和浩特南部平原），屬并州；定襄郡（治善無，今山西省左云、右玉二縣南，轄境包括今清水河縣、和林格爾縣南部地區(qū)），屬并州；西河郡（治平定，今東勝市，轄今伊金霍洛旗、準格爾旗等地區(qū)），屬并州；上郡（治膚施，今陜西省榆林縣東南，轄境包括今烏審旗和鄂托克前旗東段等地區(qū)），屬并州；雁門郡（治陰館，今山西省舊代縣西北，轄境包括今涼城縣大部地區(qū)），屬并州；代郡（治高柳，今山西省陽高縣西南，轄境包括今興和縣南部地區(qū)），屬幽州。
東漢光武帝建武十七年（公元41年）
匈奴、鮮卑及赤山烏桓（赤山在今赤峰市境內）連兵入塞，殺戮并俘去大批平民。
東漢光武帝建武二十二年（公元46年）
匈奴國內發(fā)生嚴重自然災害，人畜饑疫，死亡過半。匈奴統(tǒng)治集團內部因爭權奪利，發(fā)生分裂。原駐牧于漠南地區(qū)的匈奴八部南下歸附東漢王朝，東漢王朝幫助其設立南單于庭于西河郡的美稷縣（縣治今準格爾旗納林鎮(zhèn)古城）。這部分匈奴人遂稱為“南匈奴”，匈奴從此分為南、北兩部分。以后南匈奴部眾廣布在北地、朔方、五原、云中、定襄、雁門、代、上谷各郡。一些降附東漢王朝的北匈奴部眾也在這些地方游牧。
△ 光武帝裁撤五原郡建制，將五原郡轄地歸入朔方郡，官吏安置到黃河以東地區(qū)。東漢光武帝建武二十七年（公元51年），重設五原郡。
東漢光武帝建武二十五年（公元49年）
塞外烏桓首領81人接受東漢王朝封號，率領部眾移居到遼西、右北平、漁陽、上谷、雁門、代、太原、朔方等十郡障塞之內。此外，在云中郡、西河郡、上郡等地區(qū)也有烏桓人活動，而留在塞外的赤山烏桓仍活動在長城以北今赤峰地區(qū)。
東漢明帝永平五年（公元62年）
十一月 北匈奴軍進攻五原郡和云中郡，南匈奴單于率軍將其擊退。
東漢明帝永平八年（公元65年）
東漢王朝招募了一批犯死罪和在押囚犯到度遼營（今東勝市東北），以屯戍朔方和五原等邊縣。凡徙邊縣者，發(fā)給弓弩和衣糧。
東漢明帝永平九年（公元66年）
三月 漢明帝為使河南地進一步鞏固，再次下令把各郡判處死刑的囚犯減罪，攜帶家眷到五原、朔方二郡落戶。同時制定許多優(yōu)待政策，鼓勵罪犯到河南地屯戍。
東漢明帝永平十六年（公元73年）
二月 祭彤與南匈奴左賢王信出朔方、高闕塞（今烏拉特中旗石蘭計山口），進攻皋林溫禺犢王（禺音偶），彤與信意見不相契合，離塞900余里，未見匈奴而歸。
同年 北匈奴大舉進攻云中郡，太守廉范以奇計將其打敗，北匈奴軍被斬殺及自相轔藉而死者有數千人。從此，北匈奴軍不敢再向云中郡進犯。
東漢章帝章和元年（公元87年）
鮮卑族攻打北匈奴，將北匈奴打敗，殺優(yōu)留單于，北匈奴大亂。屈蘭儲卑胡都須等五十八部歸附于東漢王朝，至云中、五原、朔方、北地等郡駐牧。
東漢和帝永元二年（公元90年）
九月 北匈奴單于以漢王朝還其弟,派遣車偕儲王等款（叩關）居延塞,欲入朝見。十月，竇憲派班固、梁諷前往迎接。
東漢和帝永元三年（公元91年）
因北匈奴戰(zhàn)敗西遷，南匈奴、烏桓又陸續(xù)入塞，鮮卑遂向南占據西拉木倫河、老哈河流域之后，繼續(xù)進占匈奴故地（即大漠南北），領有今內蒙古草原廣大地區(qū)，并吸收了匈奴沒有西遷的余眾數十萬人，實力大為增強。此后不斷騷擾東漢王朝沿邊各郡。
東漢和帝永元七年（公元95年）
正月 東漢王朝派越騎校尉馮柱將虎牙營留屯五原郡。
東漢和帝永元八年（公元96年）
春 北匈奴左部自相疑叛，還入朔方塞（今巴彥淖爾盟西南部）。度遼將軍龐奮迎受慰納之，其勝兵4 000人，弱小萬余口全部歸附東漢王朝。
東漢和帝永元十二年（公元100年）
度遼將軍龐奮調任河南尹，東漢王朝命朔方太守王彪行度遼將軍事。
東漢安帝永初元年（公元107年）
是年至東漢安帝永初七年（公元113年）間，居住在今內蒙古地區(qū)北部的鮮卑族大人燕荔陽親自赴漢都洛陽（今河南省洛陽市）朝賀,東漢王朝賜鮮卑王印綬允許鮮卑族在上谷郡的寧城（今河北省宣化市西北）通市，與東漢王朝進行貿易。
東漢安帝元初五年（公元118年）
春 北匈奴單于封侯，將百余騎至朔方塞歸附漢王朝，東漢王朝將其安排于穎川郡（今河南省中部）。此后，北單于世系不明。
東漢順帝永和五年（公元140年）
東漢王朝遷西河郡郡治至離石、上郡郡治至夏陽、朔方郡郡治至五原（今包頭市西）。
東漢桓帝建和元年—永康元年（公元147—167年）
鮮卑在其首領檀石槐的統(tǒng)領下，南抄漢邊，北拒丁零，西擊烏孫，東卻扶余，盡據匈奴故地，控地東西1.2萬余里、南北7 000余里，統(tǒng)一了大漠南北，建立了游牧的軍事政權。
東漢靈帝光和元年—中平元年（公元178—184年）
鮮卑政權瓦解，漠南地區(qū)自云中郡以東，分為三個地域集團：檀石槐后裔步度根擁眾數萬戶，占有今呼和浩特平原及烏蘭察布丘陵地區(qū)；軻比能擁眾10萬余騎，占有今錫林郭勒草原；素利、彌加等鮮卑首領占有今西拉木倫河、老哈河流域及科爾沁草原。居住在漠南西部地區(qū)的鮮卑則在今伊克昭盟和陰山南北活動。各部鮮卑各有分界，直到東漢滅亡。
東漢獻帝建安十二年（公元207年）
遼西烏桓蹋頓（大人）為袁紹所厚。袁紹被曹操打敗，紹子尚、熙兄弟歸之，數入塞為害。曹操率兵北征三郡（遼西郡、遼東郡、右北平郡）烏桓，出盧龍塞（今河北省境內），達柳城（今遼寧省朝陽市南），收其部眾20余萬人，分別安置在中原各地。三郡烏桓從此消失，三郡以外烏桓也逐漸衰落。
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