西漢高帝元年（公元前206年）
秦大將蒙恬被秦二世胡亥及趙高所殺，秦王朝國力削弱，秦始皇遷徙到新秦中戍邊的戍卒均逃離而去，匈奴冒頓單于將其所占領的河南地變成了匈奴的游牧地。
△ 東胡被匈奴冒頓單于所擊敗，東胡部落聯(lián)盟瓦解。余部分為兩支，一支退居烏桓山，以后遂稱烏桓族；一支退居鮮卑山，以后遂稱鮮卑族。隨后，匈奴又向西進擊，打敗游牧于今河西走廊一帶的月氏人，占據(jù)了包括今內蒙古自治區(qū)阿拉善盟等大片地區(qū)。又向南吞并樓煩、白羊河南王，全部收回秦將蒙恬占據(jù)的黃河以南地區(qū)，在長城一帶與西漢王朝分界。為了加強統(tǒng)治，匈奴把所占領的地區(qū)分為左、中、右三部分，實行左右翼區(qū)劃制。今內蒙古自治區(qū)東部地區(qū)為左部，是左賢王等左方王將的游牧區(qū)，左賢王庭約在今錫林郭勒盟中部；今伊克昭盟、巴彥淖爾盟、阿拉善盟等地區(qū)為右部，是右賢王等右方王將的游牧區(qū)，右賢王庭約在今巴彥淖爾盟南部；今呼和浩特平原及烏蘭察布盟丘陵地帶為中部，是匈奴最高首領單于的游牧地，單于庭在今內蒙古自治區(qū)中部的陰山山地。西漢武帝元狩四年（公元前119年），匈奴遭到西漢王朝的沉重打擊，單于庭遷往漠北（約在今蒙古國中部）。
△ 西漢王朝在太仆下設“家馬令”，職掌釀制馬奶酒。西漢武帝太初元年（公元前104年），將“家馬令”改為“馬”，后稱馬奶酒為“馬酒”，亦稱“酒”。
西漢高帝十年（公元前197年）
漢將軍樊噲進攻陳豨等，收復代郡（轄今豐鎮(zhèn)市及興和縣部分地區(qū)）、雁門郡（轄今烏蘭察布盟岱海以南地區(qū)）、云中郡（轄今呼和浩特市以南平原地區(qū)）等大片地區(qū)。
西漢文帝三年（公元前177年）
匈奴右賢王進入河南地（今巴彥淖爾盟烏加河以南地區(qū)和伊克昭盟北部地區(qū)）駐牧。
西漢文帝十四年（公元前166年）
匈奴單于率14萬騎兵進入今伊克昭盟南部地區(qū)，殺死漢王朝北地郡都尉，俘掠眾多的百姓和大批的牲畜。
西漢武帝元光六年（公元前129年）
漢車騎將軍衛(wèi)青率軍出上谷（郡治在今河北省懷來縣東南，轄有今多倫縣部分地區(qū)），至龍城（在今東、西烏珠穆沁旗一帶），進攻匈奴左賢王部，殺傷及俘虜匈奴700余人而返。輕車將軍公孫賀率軍出云中（郡治在今托克托縣古城村，轄今呼和浩特市以南平原地區(qū)）進攻匈奴，無功而歸。
西漢武帝元朔元年（公元前128年）
占據(jù)河南地（今巴彥淖爾盟烏加河以南地區(qū)和伊克昭盟北部地區(qū)）的匈奴與西漢王朝斷絕和親關系，以河南地為根據(jù)地進攻西漢邊境，威脅西漢王朝西北部安全，漢武帝命衛(wèi)青率3萬騎兵反擊匈奴。
西漢武帝元朔二年（公元前127年）
漢武帝派遣衛(wèi)青、李息統(tǒng)軍出云中過黃河向西進攻匈奴，橫掃據(jù)有河南地的匈奴軍，把匈奴再次驅至陰山以北，收復河南地。漢武帝仿效秦始皇的辦法，用主父偃之計，設置朔方郡（郡治在今磴口縣陶升井麻彌圖古城，轄境包括今伊克昭盟西北部和巴彥淖爾盟西南部地區(qū)），并改秦九原郡為五原郡（郡治在今烏拉特前旗三頂賬房古城，轄境包括今巴彥淖爾盟烏梁素海地區(qū)、包頭市及伊克昭盟東北部地區(qū)）。同時，遷徙10萬民眾移駐朔方郡，重新修繕秦朝時期蒙恬所修筑的屏障和要塞。五原郡當時共有民戶39 322戶、231 328人；朔方郡到西漢武帝元狩二年（公元前121年）有民戶34 338戶、136 628人。
西漢武帝元朔四年（公元前125年）
夏 匈奴軍進入代郡（郡治在今河北省蔚縣西南，轄境包括今豐鎮(zhèn)市、興和縣部分地區(qū)）、定襄郡（郡治在今和林格爾縣西北土城子，轄境包括今呼和浩特東南部、和林格爾縣、卓資縣和清水河縣部分地區(qū)）各3萬騎兵，殺戮并俘虜百姓數(shù)千人。
同年 漢武帝分云中郡、太原郡部分地區(qū)設置西河郡，郡治富昌（今陜西省府谷縣古城鎮(zhèn)），領有三十六縣（轄境大致包括今杭錦旗東部、伊金霍洛旗、東勝市、準格爾旗等地區(qū)）。
西漢武帝元朔五年（公元前124年）
匈奴右賢王怨西漢王朝攻奪其河南地而筑朔方城，遂數(shù)犯西漢邊境，入河南地侵擾朔方，殺虜官吏及民眾甚多。春，西漢王朝派遣車騎將軍衛(wèi)青將六將軍10萬余人出朔方郡，反擊匈奴右賢王部，俘獲右賢裨王10余人，百姓1.5萬余人及大批牲畜。
西漢武帝元朔六年（公元前123年）
二月 漢大將軍衛(wèi)青將六將軍兵10余萬騎兵出定襄郡攻打匈奴，斬殺匈奴軍3 000余人而返，將其兵馬安置在定襄、云中、雁門等郡休整。
四月 漢大將軍衛(wèi)青將六將軍兵再出定襄郡攻打匈奴軍，斬殺俘獲萬余人。漢軍也有兩名將軍及3 000騎兵陣亡，右將軍蘇建只身逃歸，前將軍趙信投降匈奴。
西漢武帝元狩二年（公元前121年）
漢武帝向匈奴發(fā)動第二次大的戰(zhàn)爭，派霍去病兩次出擊，越居延澤（今額濟納旗居延海），攻至祁連山，大破匈奴軍。
△ 漢武帝為安置作戰(zhàn)時投歸漢王朝的匈奴人，在沿邊五郡設立屬國，其中有三個屬國在今內蒙古自治區(qū)境內，三屬國分別稱上郡屬國、西河屬國、五原屬國。漢武帝還設置了護烏桓校尉，監(jiān)領被漢王朝遷徙到上谷（轄境包括今錫林郭勒盟南部地區(qū)）、漁陽、右北平（轄境包括今赤峰市英金河以南地區(qū)）、遼西（轄境包括今敖漢旗南半部及奈曼旗南部地區(qū)）和遼東五郡塞外的烏桓人。
△ 西漢王朝組織力量在朔方郡開挖渠道，進行水利建設，參加勞動者達數(shù)萬人。
西漢武帝元狩三年（公元前120年）
秋 匈奴軍分東、西兩部各數(shù)萬騎兵，分別進攻右北平郡和定襄郡，殺戮和俘虜西漢王朝百姓千余人而歸。
同年 山東遭受水災，饑民甚多。西漢王朝遷徙70余萬貧民充實朔方郡以南的新秦中。
西漢武帝元狩四年（公元前119年）
漢武帝向匈奴發(fā)動第三次大的戰(zhàn)爭。命衛(wèi)青、霍去病率領10萬人遠征漠北，取得決定性勝利后，揮師東進，擊敗匈奴左部軍隊，抵達今呼倫湖（達賚湖）畔和克魯倫河兩岸。為防止匈奴犯邊擾民，西漢王朝開始修筑東部地區(qū)的長城。漢長城在今赤峰市境內長250公里，烽燧80余座。
△ 衛(wèi)青、霍去病率軍擊敗匈奴左部后,移烏桓于五郡塞外,游牧于今西拉木倫河與老哈河流域之間，并為西漢王朝窺察匈奴動態(tài)，置護烏桓校尉統(tǒng)領。烏桓各部大人每年朝貢漢王室一次。
△ 西漢王朝在今鄂爾多斯地區(qū)設置鹽官，負責今伊克昭盟北大池、茍池鹽湖的開采。
西漢武帝元鼎五年（公元前112年）
漢武帝始巡郡國，侍衛(wèi)達數(shù)萬騎，路過新秦中（今伊克昭盟北部及巴彥淖爾盟烏加河以南地區(qū)）時，見周圍地區(qū)千里無人煙，于是遷徙內地民眾到此放牧，由官府借給母馬，三年歸還，按十分之一取利，并免除其他稅賦，用以充實新秦中地區(qū)，此是西漢王朝在新秦中所施行的“官有民牧”政策。
△ 匈奴軍攻入五原郡（郡治在今烏拉特前旗三頂賬房古城），殺太守。
西漢武帝元鼎六年（公元前111年）
漢將軍公孫賀率1.5萬騎兵出九原縣（縣治在今包頭市西部）2000余里，至浮沮井（約在今百靈廟北），破奴（人名）將萬余騎出令居數(shù)千里，至匈河水，均不見匈奴一人而還，乃于上郡、朔方郡、西河郡（郡治在今準格爾旗納林鄉(xiāng)北古城）等地開官田，安置60萬人進行耕作。
西漢武帝元封元年（公元前110年）
漢武帝巡邊，北登單于臺（在今呼和浩特西），至朔方，臨北河（今巴彥淖爾盟烏加河），率領騎兵18萬，旌旗經千余里，震懾匈奴。
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