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北魏時期（公元386—557年），鮮卑族拓跋珪在北方建立了北朝的第一個王朝。為防御北方柔然等族南下，拓跋珪開始修筑長城。北魏長城東起今河北省張家口市赤城縣，經今內蒙古烏蘭察布市南部、鄂爾多斯市東部，西至包頭市西部，綿延200余里。并在今內蒙古地區設置了恒州（州治在今內蒙古烏蘭察布市涼城縣雙古城，轄今內蒙古烏蘭察布市察哈爾右翼前旗黃旗海、涼城縣岱海以南地區）、朔州（州治在今內蒙古呼和浩特市和林格爾縣北，轄今內蒙古呼和浩特平原、鄂爾多斯東北部地區）、夏州（州治在今內蒙古鄂爾多斯市烏審旗無定河左岸，轄今內蒙古鄂爾多斯大部分地區）、涼州（轄今內蒙古阿拉善盟額濟納河流域）。

北魏神麚二年（公元429年），太武帝拓跋燾分兵兩路，取道黑山（今內蒙古呼和浩特市和林格爾縣西北）和大娥山，大舉攻打柔然，出奇制勝，俘虜敵軍甚眾。后在陰山一線設有6個軍鎮：沃野鎮（今內蒙古巴彥淖爾市五原縣北）、懷朔鎮（今內蒙古包頭市固陽縣白靈淖鄉城庫倫）、武川鎮（今內蒙古呼和浩特市武川縣土城梁）、撫冥鎮（今內蒙古烏蘭察布市四子王旗烏蘭花鎮土城子）、柔玄鎮（今內蒙古烏蘭察布市興和縣臺基廟東北）、懷荒鎮（今河北省張家口市張北縣）抵御北方部族入侵。