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據史志載，北魏時期是群雄逐鹿的時代。北方漠南地區的各民族紛紛擴張自己的勢力并建立政權。

北魏天興五年（公元402年），柔然族首領社侖在征服漠北各部后建立起游牧部族的軍事政權，自稱丘豆伐可汗。可汗原是鮮卑族對貴人的尊稱，社侖將其用作對最高統治者的稱號，以后突厥、回紇、蒙古等族都沿用了下來。為適應軍事征伐的需要，社侖決定效仿北魏，立軍法，置戰陣，整頓軍隊，建立可汗王庭。使柔然族迅速由部落聯盟進入早期奴隸制階段，后人亦稱之為柔然汗國。

北魏天賜四年（公元407年），鐵弗匈奴首領赫連勃勃叛秦自立，自稱天王、大單于。赦免境內罪犯，建年號為龍升，設置和任用百官。赫連勃勃認為匈奴是夏后氏的后代，故國號為大夏。任命其長兄赫連右地代為丞相、代公；次兄赫連力俟提為大將軍、魏公；叱干阿利為御史大夫、梁公；弟弟赫連阿利羅引為征南將軍、司隸校尉；若門為尚書令；叱以韃為征西將軍、尚書左仆射；乙斗為征北將軍、尚書右仆射，其余的人依次授任官職。轄地曾北達今內蒙古巴彥淖爾市烏加河以北地區，占有今內蒙古鄂爾多斯高原及河套周圍地區。

北魏正光三年（公元522年），突厥酋長土門建立起突厥汗國。今內蒙古興安盟地區為當時突厥汗國東界的一部分。

西魏廢帝元年（公元552年），突厥滅掉柔然，以漠北為中心建立突厥汗國，首領阿史那土門自稱伊利可汗。到木桿可汗在位時，汗國版圖東至遼海以西，南抵陰山，西達中亞里海一帶，北及貝加爾湖。今內蒙古陰山以北地區皆為當時突厥汗國所轄范圍。