北魏延和時期（432—434），為防御柔然的侵擾，在陰山北境修筑魏長城，并在沿線修筑6個軍事重鎮，從而構成一條連接6鎮的邊防道，又稱“北方六鎮路”。6個軍事重鎮分別是沃野鎮（今巴彥淖爾市烏拉特前旗蘇獨侖鄉根子場古城）、懷朔鎮（今包頭市固陽縣白靈淖鄉城圐圙古城）、武川鎮（今呼和浩特市武川縣二份子鄉古城）、撫冥鎮（今烏蘭察布市四子王旗庫侖圖鄉城卜子古城）、柔玄鎮（今烏蘭察布市察哈爾右翼后旗白音察干鎮東北）、懷荒鎮（今河北省張北縣境內），六鎮由魏長城（歷史上也稱古邊墻）連成一線，構成陰山北的橫向道路，在當時有著重要的軍事意義。