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隋大業八年（612），今烏海市境屬靈武郡轄地。

唐開元二十九年（741），今市境黃河西之烏達區屬靈武郡轄地；黃河東之海勃灣區、海南區大部屬宥州轄地。

唐元和十五年（820），今市境基本屬朔方節度使統轄區內。

五代晉天祐五年（908），今市境大部屬朔方節度使統轄區內。

西夏（黨項）天授禮法延祚七年（1044）后，西夏設置右廂朝順軍司，駐所克夷門（今烏海市烏達區南與阿拉善左旗烏蘇圖蘇木境），今市境在軍司監轄范圍內。

元至順元年（1330），今市境屬甘肅行省寧夏府路管轄。

明朝，烏達地區為甘州、肅州二衛的邊外地。明洪武九年（1376），立寧夏衛，后升為鎮，轄今海勃灣地區，隸屬于陜西都司，歸黨中央右軍都督府管理。明永樂十一年至宣德五年（1413—1430），今市境屬陜西行省寧夏衛轄區內。明憲宗成化以后，今市境黃河東之海勃灣區、海南區為蒙古鄂爾多斯駐牧地；黃河西之烏達區為額魯特部駐牧地。