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明初，阿拉善、額濟納為甘州、肅州邊外地。明正德五年（1510），阿拉善為蒙古鄂爾多斯轄地。后來蒙古霍碩特部（有記載為“和碩特”）游牧套西。清康熙二十五年（1686），和羅理率部歸清，清朝賜賀蘭山以西區域為其牧地。自此，和羅理霍碩特部始定阿拉善。清康熙三十六年（1697），清朝編設阿拉善霍碩特旗（轄境包括今阿拉善左旗、阿拉善右旗大部、烏海市部分和磴口縣等區域），賜印授札薩克，封和羅理為多羅貝勒，掌理旗務。旗衙門設在紫泥湖（今阿拉善左旗錫林高勒蘇木駐地）。清康熙四十三年（1704），額魯特土爾扈特部首領阿拉布珠爾在北京覲見康熙皇帝，被封爵為固山貝子，并賜嘉峪關外黨河、馬海和色爾騰湖為其牧地。清雍正元年（1723），清朝在賀蘭山以西建定遠城（今巴彥浩特鎮）。翌年，命因戰功被晉升多羅郡王的阿寶鎮守定遠城（旗衙門由紫泥湖遷駐定遠城）。清雍正九年（1731），土爾扈特部內徙額濟納河流域。清乾隆十八年（1753），編設額濟納土爾扈特旗（轄境包括今額濟納旗和阿拉善右旗南部部分區域），置札薩克掌理旗務。阿拉善霍碩特旗、額濟納土爾扈特旗均不設盟，直屬清理藩院。這里有“西套蒙古”之稱。