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2025年12月9日，據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2025年12月9日18時45分，經過約8小時的出艙活動，神舟二十一號乘組航天員張陸、武飛、張洪章密切協同，在空間站機械臂和地面科研人員的配合支持下，充分發揮人在艙外第一現場的能動作用，順利完成神舟二十號飛船返回艙舷窗巡檢拍照、空間站空間碎片防護裝置安裝、溫控適配器多層罩更換等任務。出艙航天員張陸、武飛已安全返回問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。指令長張陸時隔兩年半再度漫步太空，航天員武飛成為中國執行出艙任務最年輕的航天員。

按計劃，神舟二十一號載人飛行任務期間還將實施工員和應用載荷出艙活動，開展科學實驗與技術試驗，并視情由航天員乘組對神舟二十號飛船受損舷窗進行防護處置。