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2025年12月9日，據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2025年12月9日18時45分，經(jīng)過約8小時的出艙活動，神舟二十一號乘組航天員張陸、武飛、張洪章密切協(xié)同，在空間站機(jī)械臂和地面科研人員的配合支持下，充分發(fā)揮人在艙外第一現(xiàn)場的能動作用，順利完成神舟二十號飛船返回艙舷窗巡檢拍照、空間站空間碎片防護(hù)裝置安裝、溫控適配器多層罩更換等任務(wù)。出艙航天員張陸、武飛已安全返回問天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動取得圓滿成功。指令長張陸時隔兩年半再度漫步太空，航天員武飛成為中國執(zhí)行出艙任務(wù)最年輕的航天員。

按計(jì)劃，神舟二十一號載人飛行任務(wù)期間還將實(shí)施工員和應(yīng)用載荷出艙活動，開展科學(xué)實(shí)驗(yàn)與技術(shù)試驗(yàn)，并視情由航天員乘組對神舟二十號飛船受損舷窗進(jìn)行防護(hù)處置。