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周秦時期，蒙古民族共同體沒有形成，隨著生產力的不斷提高，包括蒙古先民在內的中國北方各游牧民族在與大自然作斗爭中，日積月累地逐步掌握了一些簡單的醫藥知識。

公元8世紀時，著名藏醫學家宇妥·元丹貢布在其著述的醫學經典《四部醫典》中，將一種“小茴香拌油加熱后用毛氈包扎”進行熱灸的治療方法，稱為“蒙古灸”。

1976～1983年，考古工作者在呼和浩特市郊區保合少鄉大窯村，發現了舊石器時代人類的一個石器制造場，出土了舊石器時代人類有意識打制的石片、石核、刮削器、砍砸器等大量的石制工具，發現了人類使用過的火的灰燼。人在烘火取暖、借火照明、用火加工熟食的過程中，發現烤火可以減輕或緩解身體的某些病痛，久而久之發現將燒熱的石頭或沙土包在獸皮或樹皮內，貼附在身體的某一部位，可以取暖，能選擇性地驅除某種病痛。