首 頁 內蒙古草創中心研發國內首臺室內草育種智能高通量表型機器人
2025年12月25日，記者從內蒙古自治區科技廳了解到，自治區草業技術創新中心聯合西北農林科技大學成功研制出國內首臺室內草育種智能高通量表型機器人。
據了解，該機器人憑借高精度自主導航能力與“眼在手上”的主動感知技術，實現對牧草生長狀態的毫米級精準感知與監測，每小時可完成2000盆以上牧草表型信息采樣，速率達人工測量十倍，大幅提升草育種的表型測量效率，核心性能指標處于行業領先水平。室內草育種是現代草業發展的關鍵環節，而育種材料的株高、分蘗數、葉面積等核心表型指標，長期依賴人工測量，存在效率低、誤差大等問題，直接影響育種進程與效率。為適應溫室、人工氣候室等狹小復雜的作業環境，研發團隊成功實現機器人的全自主路徑規劃與智能避障。
據介紹，這款機器人在僅50厘米寬的狹窄空間自如穿梭、靈活轉向，定位精度優于2厘米，完全適配室內育種場景需求。該機器人搭載高精度深度相機與光譜相機作為核心測量單元，實現對牧草“外部形態”“空間分布”“內部生理”特征的全覆蓋監測。針對單株牧草，通過多視角拍攝進行點云配準與拼接，重構出完整植株三維模型，為育種篩選提供全面、精準數據支撐。
草育種智能高通量表型機器人室內自主巡檢
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