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烏哈楚（1550—1612年），名也兒克圖哈屯，亦稱三娘子。資性穎捷，善寫蒙文，通達事務，擅長歌舞騎射，是右翼土默特萬戶首領阿拉坦汗之妻。

十六世紀中葉，蒙古封建領主與明王朝的關系緊張，戰事頻仍。阿拉坦汗準備與明朝言和，但遭到了一些部下首領的反對。明穆宗隆慶四年（1570年），三娘子與阿拉坦汗成婚，她力勸阿拉坦汗息兵通貢。明隆慶五年（1571年），阿拉坦汗采納了三娘子的意見，與明王媾和，宣告可停止綿延多年的戰爭，干戈頓息，蒙漢人民恢復了友好往來，達成了和平互市的“隆慶協議”。

三娘子積極推進與內地通商，輔佐阿拉坦汗，致力于改變蒙古族單一落后的游牧經濟，沿邊境多處開設貢市、馬市、民市進行貿易。每年馬市開市，三娘子“貂帽錦裘，翱翔塞下”親臨市場，巡視蒙漢商賈集市貿易，與明王朝官吏會面，商談互市事宜。在她的努力下，蒙漢人民互相交流、學習，出現了空前的蒙漢團結、經濟繁榮的局面。

明萬歷十年（1582年）阿拉坦汗去世后，各領主之間爭權奪利，釀成內亂。明萬歷十一年（1583年），辛愛黃臺吉娶父妻三娘子為哈屯，承襲順義王。三娘子握有兵符、王印，頗有勢力，參與了曠日持久達4年的大板升之戰。

明萬歷十三年（1585年）辛愛黃臺吉去世，王位的法定繼承人是扯力克洪臺吉。三娘子藏匿王篆兵符拒不交出，導致了三娘子與扯力克的尖銳對立。這場繼位危機由明廷出面斡旋，使扯力克與三娘子合婚，矛盾始得緩和，扯力克承襲王爵。明萬歷十五年（1587年），明朝政府封三娘子為忠順夫人。此間三娘子主持政務30年，加強了與中原地區政治、貿易等方面的聯系，忠誠不渝地執行《隆慶協議》，促進了蒙漢地區的經濟、文化交流。明萬歷40年（1612年）卒。