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元至順元年（1330）時，今鄂爾多斯北部、東北部（今準(zhǔn)格爾旗、達(dá)拉特旗、東勝區(qū)）地區(qū)屬中書省山西道宣慰司大同路東勝州轄地；中南部（今烏審旗、伊金霍洛旗南部，鄂托克前旗和鄂托克旗大部）屬陜西行省延安路轄地；西部和西北部（今杭錦旗和鄂托克旗西部）屬甘肅行省寧夏府路。

元至大三年（1310），設(shè)宣慰使司都元帥府。明正統(tǒng)十四年（1449），今鄂爾多斯東北部的準(zhǔn)格爾旗和達(dá)拉特旗部分地區(qū)屬東勝衛(wèi)，其余地區(qū)屬陜西管轄。明天順六年（1462），蒙古首領(lǐng)毛里孩等部入駐此地。明正德年間，達(dá)延汗統(tǒng)一蒙古各部后，分封其三子巴爾斯博羅特為濟(jì)農(nóng)領(lǐng)該部，統(tǒng)帥右翼三萬戶。

鄂爾多斯萬戶袞必里克墨爾根襲濟(jì)農(nóng)，自稱車臣可汗，其九子分領(lǐng)轄境“十二鄂托克”。明萬歷十年（1582）時，今鄂爾多斯地區(qū)，史籍中稱“襖兒都司”。明崇禎元年（1628），察哈爾林丹汗進(jìn)入鄂爾多斯地區(qū)。明崇禎七年（1634），林丹汗失敗后，該部歸附后金。