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東漢建武二十三年（47），匈奴莫犍日逐王比請求歸附漢朝。翌年，被漠南匈奴八部擁立為南單于，南單于庭建在西河郡美稷縣（今準格爾旗納林鄉古城），遂稱“南匈奴”。以后，南匈奴部眾廣布北邊各郡游牧，鄂爾多斯地區一度成為南匈奴的政治經濟中心。東漢建武二十四年（48），東漢王朝設置“使匈奴中郎將”，與南單于庭同駐一城，處理邊地軍政事務。

東漢時期，將今鄂爾多斯地區分屬諸郡：今杭錦旗大部屬朔方郡，所轄朔方縣治所在今杭錦旗北境內；達拉特旗和準格爾旗北部一帶屬五原郡，置有河陰縣、曼柏縣、武都縣，治所均在今達拉特旗境內；準格爾旗東北部置有沙南縣，屬云中郡；東勝區、伊金霍洛旗和準格爾旗大部屬西河郡，所轄美稷、平定、禎林、廣衍等縣，治所約在今東勝區、準格爾旗境內，或與今伊金霍洛旗交界處；烏審旗和伊金霍洛旗南部屬上郡，所轄奢延縣治所在今烏審旗南境內。

三國、西晉時期，今鄂爾多斯地區為羌族政權所統轄。西晉元康五年（295），鮮卑拓跋祿官繼承大酋長后，其侄猗盧帶兵過黃河擊敗匈奴人和烏桓人，占領今鄂爾多斯地區。東晉十六國時期，今鄂爾多斯地區，先后為后趙（羯族石氏）、前秦（氐族苻氏）、后秦（羌族姚氏）等政權所統轄。