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南北朝時期，鮮卑族拓跋部建的魏國統一北方各部后建立北魏王朝，在北魏時黃河南遷，故道改稱烏加河，始有黃河后套之說。今巴彥淖爾市烏拉特中、后二旗及后套地區屬沃野鎮統轄。沃野鎮治所，在魏太平真君十年（449）時，在今磴口縣東南河拐子古城；在北魏太和二十一年（497）時，移遷至今杭錦旗北黃河南岸。烏拉特前旗旗境基本上屬懷朔鎮統轄（懷朔鎮治所在今包頭市固陽縣境內）。北魏永熙三年（534），北魏分裂為西、東二魏，今巴彥淖爾市境絕大部分地區屬西魏統轄地。北周建德元年（572），今巴彥淖爾市境基本上屬北周（宇文氏）統轄地，設置永豐鎮（治所今臨河市境內）。