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漢時，陰山南麓分屬五原、云中郡，北麓先為匈奴后為鮮卑轄地。漢武帝設五原郡（今包頭市固陽縣）、云中郡（今呼和浩特市托克托縣）、高闕郡（今巴彥淖爾市臨河區(qū)石蘭計山口）、朔方郡（今巴彥淖爾市烏拉特前旗）、定襄郡（今呼和浩特市和林格爾縣）。

“麻池“城，則是五原郡治下一個防御匈奴重要軍鎮(zhèn)，時稱臨沃城（清代三湖灣一帶盛產(chǎn)青麻，共有13個樞麻池，村莊遂稱之為麻池村）。東漢末年至唐時，為鮮卑、突厥等民族居住之地。唐時期，分屬豐州、單于都護府管轄。

包頭境內(nèi)曾幾次建筑過一些古城。最早是趙武靈王于公元前306年筑九原城。公元前221年為秦九原郡。北魏延和二年(433），鮮卑族建立的北魏在此設懷朔鎮(zhèn)。隨著歷史的變化、時間的推移，古城被一一廢棄。