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清康熙二十五年（1686），和羅理率霍碩特部歸清朝，清朝賜賀蘭山以西區域為霍碩特部牧地。清康熙三十六年（1697），清朝編設阿拉善霍碩特旗，封和羅理為多羅貝勒，賜授札薩克，掌理旗務，旗衙門駐紫泥湖（今吉蘭泰鎮境內）。不設盟，直屬清理藩院。清雍正元年（1723），和羅理的兒子阿寶因有戰功被晉爵位多羅郡王。雍正四年（1726），在賀蘭山以西開始建城。雍正八年（1730），建城完工，命名為定遠營，為清朝鎮守之城。雍正九年（1731），阿寶奉命駐守定遠營城，旗衙門移駐定遠營（今巴彥浩特鎮），從此始建王府。清乾隆二十二年（1757），阿寶次子羅卜桑多爾濟因從征準噶爾諸部有功，被晉爵為多羅郡王，授參贊大臣。清乾隆三十年（1765），羅卜桑多爾濟被晉封霍碩特親王（俗稱羅王），并在北京建王府。清光緒年間，阿拉善霍碩特旗境設36個巴格（按內蒙古統一稱謂記述為巴嘎，包括今阿拉善右旗）。